伺服電機(jī)原理比較簡(jiǎn)單。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。信號(hào)控制電機(jī)，也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡(jiǎn)單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。直流電機(jī)通過(guò)齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。

      當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時(shí)，電機(jī)停止供電。如果軸沒(méi)有停在目標(biāo)的位置，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線(xiàn)傳送。所以，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí)，電機(jī)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快，伺服電機(jī)原理就是這樣的。換句話(huà)說(shuō)，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為效率的設(shè)備。

      通常有兩種類(lèi)型的伺服電機(jī)：交流電機(jī)和直流電機(jī)。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌，并在工業(yè)機(jī)械中廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的理想選擇。憑借其獨(dú)特的功能，伺服電機(jī)可以用于許多不同的應(yīng)用。利用伺服電機(jī)原理，在無(wú)線(xiàn)電控制飛機(jī)中，它們用于定位控制表面，如機(jī)器人，電梯，方向舵等。在線(xiàn)制造中，伺服電機(jī)應(yīng)用在重復(fù)頻率高，需要工作中。

      伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。