概述

　　SINEN-SF7.5K-A01

　　機器人伺服電機測試系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人測試系統(tǒng)ARTS

　　參考標準：

　　GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》

　　GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》

　　JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗方法》

　　JBT 10184-2000 《交流伺服驅動器通用技術條件》

　　JB/T 11991-2014 《工業(yè)機械數字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機》

　　GBT 30549-2014 《永磁交流伺服電動機 通用技術條件》

　　GBT 21418-2008 《永磁無刷電動機系統(tǒng)通用技術條件》

　　GBT 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術條件》

　　GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機通用技術條件》

　　GBT 1032-2012    《三相異步電動機試驗方法》

　　GB/T 12350-2009 《小功率電動機的安全要求》

　　測試功能簡述：

　　轉速變化時間響應      轉矩變化時間響應

　　位置變化時間響應      頻帶寬度               靜態(tài)剛度

　　位置跟蹤誤差            系統(tǒng)效率               效率

　　正反轉速差率            轉速調整率           轉矩波動系數

　　轉速波動系數            空載測試

　　轉速變化時的時間響應

　　電壓跌路測試

　　電流諧波

　　溫升測試

　　用戶自定義試驗

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