諧波減速器的背隙是諧波減速器的一項重要參數(shù)指標。它是回程間隙，指將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。背隙值越低越好。它與諧波減速器的精度參考下表：
表一 空程與背隙
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項目 |
精度等級 |
指標 |
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空程 |
1級 |
空程 ≤ 1 弧分 |
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2級 |
1弧分＜空程≤3 弧分 |
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3級 |
3 弧分＜空程≤6弧分 |
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背隙 |
1級 |
背隙≤ 10弧秒 |
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2級 |
10弧秒＜背隙≤ 1弧分 |
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3級 |
1弧分＜背隙≤ 3弧分 |
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那如何檢測諧波減速器的背隙呢？
背隙測試應(yīng)在空程測試后進行。測量采用光學分度頭、準直光管、光學多面棱體等．測量時光學分度頭安裝在減速器輸人軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準直光管垂直多面棱體的一個面．將輸出端固定，愉人端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸人端產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩±4%的轉(zhuǎn)矩，測量減速器輸入端的角位移值，即為背隙．其測量采樣．點不少于 72 點
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