三相異步電機試驗臺是一種通過空氣間隙轉(zhuǎn)動磁場與轉(zhuǎn)子線圈的感應(yīng)電流發(fā)生交互作用，將機電能轉(zhuǎn)化為機械能。根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，可將其分為鼠籠式和繞線式異步電動機兩類。伺服電動機是一種用于輔助電動機間接換檔的電動機，它用于控制伺服系統(tǒng)中的機械部件的運行。該系統(tǒng)能實現(xiàn)對電機的速度、位置的精確控制，并能把電壓信號轉(zhuǎn)換成力矩和轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對目標(biāo)的驅(qū)動。

    以下對兩種電機的性能進行了對比。

    一、控制精度的差異

    三相混合式步進電機的步距角一般為3.6°和1.8°，而五相混合式步進電機一般為0.72°和0.36°。電動機的步距角度要小一些。在電機的尾部裝有一個旋轉(zhuǎn)編碼器，保證了其控制的準(zhǔn)確性。交流伺服電動機，采用標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。在一個17位編碼器的電機中，這個驅(qū)動程序每接收217=131072次的脈沖電機旋轉(zhuǎn)一次，即其輸出的等效為360度/131072=9.89秒。這是步進電機等效脈沖的1/655，步距為1.8度。

    二、低頻特性不同

    三相異步電機試驗臺在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

    交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

    三、矩頻特性不同

    三相異步電機試驗臺的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。    四、過載能力不同    步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。