概述
試驗減速機種類：擺線針輪減速機，行星減速機等精密減速機
被試減速機輸出扭矩等級：100N，200N，500N，1000N，2000N，5000N，10000N等
| 減速機耐久試驗臺（SNEN-JSJNJ） | |||
| 序號 | 試驗項目 | 測試條件 | 備注 |
| 1 | 疲勞 | 慣性輪 | 模擬減速機實際運行工況 |
| 2 | 沖擊 | 慣性輪 | 模擬減速機實際運行工況 |
參考標(biāo)準(zhǔn)與資料：
GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》
GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》
JB/T 5558-2015 《減（增）速器試驗方法》
JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》
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